Одной из основных проблем в робототехнике
стала разработка устройств, способных работать с хрупкими вещами. Для складов
уже разработали механизмы, использующие мягкие резиновые «пальцы», чтобы
захватывать деликатные предметы. Инженеры из Университета штата Северная
Каролина пошли ещё дальше. Их новое изобретение позволяет взаимодействовать даже с самыми хрупкими предметами, такими как яичный желток.
[embedded content]
Инженеры вдохновлялись японским искусством киригами, которое заключается в правильном разрезании и складывании
бумаги. Новый роботизированный захват сделан из плоских листов материала с
параллельными прорезями. Когда концы листов сдвинуты, захват преобразуется в
трёхмерную сферу. Она способна аккуратно и точно захватывать хрупкие объекты.
Робота протестировали на живой рыбе, яичном желтке и отдельных прядях
человеческих волос. Со всеми поставленными задачами устройство полностью справилось.
«Обычные захваты прочно фиксируют объект, оказывая
на него давление. Это может создать проблемы при попытке взять хрупкие предметы,
такие как яичные желтки. Но наши захваты окружают объект, а затем
поднимают его подобно тому, как мы обхватываем объект ладонями. Это позволяет
нам «захватывать» и перемещать даже хрупкие объекты без ущерба для точности», —
сказал Цзе Инь, доцент NC State и один из авторов проекта.
Роботизированный захват пока ещё находится
на экспериментальной стадии и к применению в коммерческих целях он не готов.
Однако инженеры уже работают над развитием своей технологии. Они
заявляют о намерении сотрудничать с отраслевыми партнёрами, чтобы изучить их
потребности и перенести изобретение из лабораторных условий в практическую
сферу.
Источник: theverge.com
