22.04.2021

Беспилотники «Яндекса» против московских сугробов, пара и гололёда [ВИДЕО]

Представители компании привели несколько примеров сложных алгоритмов, демонстрирующих поведение систем авто в зимнее время. Встроенная нейронная сеть помогает автомобилю ориентироваться в сложных дорожных условиях и безопасно преодолевать проложенные маршруты, отсекая шумы и фантомные объекты.

[embedded content]

Во время снегопада лидары формируют лидарное облако точек вместе с помехами от снежинок. Шум, который может появиться в нём из-за снежных отражений, устраняет нейронная сеть. Вот результат её работы:

ЯндексБез алгоритма в снежную погоду

ЯндексС алгоритмом в снежную погоду

Испускаемые автомобилями выхлопные газы, пар из вентиляционных шахт и ливнёвок в зимнее время также могут ошибочно восприниматься системой как физическое препятствие:

Яндекс

Тут снова начинают работать нейронные сети — они распознают пар и отфильтровывают его:

Яндекс

По картинкам видно, что система распознала пешехода на краю дороги даже за облаком пара. 

Яндекс

Согласно приведённой компанией статистике, зимний пробег автомобилей, оснащённых автономной системой вождения, превысил один миллион километров.

Всего же беспилотники намотали более 10 миллионов километров. Это расстояние эквивалентно 250 поездкам по экватору Земли. Треть пути пришлась на холодное время года. Разработчики постоянно работают над улучшением систем распознавания состояния дороги, корректируют стиль вождения на асфальте или грунте.

В планах «Яндекса» разработка универсальной технологии, которая была бы способна безопасно и эффективно управлять автомобилем в разных городах и странах.

Источник: 4pda.ru

Поделиться ссылкой: