25.05.2024

Дрон-сокол с когтями умеет хватать предметы и цепляться за ветки [ВИДЕО]

Инженеры из Стэнфордского университета
разработали специальные роботизированные когти, позволяющие дронам
садиться на неровные поверхности. Кроме того, они могут хватать
разные предметы не хуже настоящих птиц вроде сокола и орла. 

В ходе разработки учёные вдохновлялись
механикой взаимодействия птиц с природой. Для разработки дрона за основу были
взяты когти сокола. Для большинства беспилотников очень важна ровная посадочная
площадка, чтобы безопасно приземляться. Птицы могут садиться на разные
поверхности, в том числе на неудобные ветки, неровные крыши, различные
склоны. 

[embedded content]

Разработанная система получила название
SNAG. Двигатели в ней действуют как мышцы, а провода заменяют сухожилия.
Роботизированная птичья лапа поглощает удар при приземлении и заставляет когти
смыкаться вокруг насеста в течение 20 миллисекунд. Затем лодыжка блокируется, а акселерометр даёт команду роботу остановиться. Уникальный алгоритм балансировки
стабилизирует дрон, чтобы он не кувыркнулся вперёд.

В ходе проведённых испытаний SNAG сумел
успешно приземлиться и держаться за ветки разной толщины и текстуры. Для него
не составило труда усидеть как на сухих, так и на скользких от воды
ветках. Более того, роботизированные когти без проблем могут ловить брошенные в них
предметы. 

Учёные утверждают, что система SNAG позволит
в будущем дронам чаще отдыхать и, возможно, перезаряжаться между полётами,
чтобы расширить дальность действия. Когти можно использовать для перевозки
грузов, подъёма и опускания предметов без необходимости в дополнительной
остановке.

Источник: newatlas.com

Поделиться ссылкой: