21.06.2024

Новая роборука «видит» предметы с помощью прикосновения

Учёные из Массачусетского технологического института создали роботизированный захват с тремя сверхтактильными пальцами. Технология идентифицирует различные предметы с высокой точностью с помощью буквального одного касания. 

Роборука

Внутри пальцев с жёстким скелетом размещено несколько датчиков высокого разрешения GelSight, встроенных под прозрачную силиконовую «кожу» и обеспечивающих перекрёстные изображения. Они используют камеру и три светодиода для сбора визуальной информации о форме объекта, обеспечивая непрерывное считывание по всей длине конечности. Когда палец захватывает предмет, камера фиксирует изображение за счёт подсвечивания светодиодов изнутри.

Роборука

Используя освещённые контуры, появляющиеся на силиконовой коже, алгоритм делает обратные вычисления, нанося на карту контуры поверхности захваченного объекта. Таким образом, учёные натаскали модель машинного обучения идентифицировать объекты, используя необработанные данные изображения с камеры. Это превосходит предшествующие прототипы роборук, где либо было недостаточно высокое разрешение датчиков, либо не хватало площади, которую они покрывают. Точность распознавания предметов у новинки доходит до 85%.

«Наша цель в этой работе состояла в том, чтобы объединить всё то, что делает наши человеческие руки такими хорошими, в роботизированном пальце, способном выполнять задачи, с которыми другие роботизированные пальцы в настоящее время не могут справиться», — сказала Сандра Лю, соавтор исследования, аспирант MIT.

Источник: hightech.fm

Поделиться ссылкой: