22.05.2024

Новый робот имитирует «походку» тюленей [ВИДЕО]

В чикагском Университете Де Поля робототехники пришли к выводу, что машина, имитирующая походку тюленей и морских львов, окажется эффективнее колёсных моделей в движении по пересечённой местности. В ходе испытаний необычный бот перемещался причудливым способом со скоростью 17 сантиметров в секунду при собственной длине тела около полуметра.

[embedded content]

Модель состоит из четырёх идентичных конечностей. Каждая из них по 24 сантиметра в длину и 4 сантиметра в диаметре, и сформирована из трёх силиконовых трубок, которые либо наполняются жидкостью, чтобы стать упругими, либо выдавливают её, чтобы стать мягкими. Избирательно наполняя одну или несколько трубок, робот способен поворачивать каждую из конечностей в любом направлении по заданному алгоритму, что обеспечивает его движение.

В полевых испытаниях этот робот передвигался со скоростью почти 12 сантиметров в секунду вперёд, а при движении назад разгонялся до 17 см/с. По мнению инженеров, для точной имитации движения тюленей не хватает массивности конечностей и в целом полноценной анатомии животного. Основная часть массы тюленя сконцентрирована в задней части тела, поэтому роботу, движущемуся в такой же манере, труднее сохранять равновесие при движении вперёд, но легче это делать в обратную сторону.

Несмотря на не вполне оправданные ожидания, разработчики не теряют оптимизма и считают, что результаты эксперимента открывают для них перспективную работу в других направлениях.

Источник: youtube.com

Поделиться ссылкой: