28.11.2020

Робот с трансформирующимися колёсами может передвигаться по любой местности

Все наземные роботы
передвигаются при помощи колёс или механических конечностей. Каждая из
технологий имеет свои преимущества и недостатки. Инженеры Техасского университета A&M решили не идти на компромиссы: они сообщили о новой
конструкции, способной трансформироваться в зависимости от дорожного покрытия.

Роботы, передвигающиеся
на колёсах, делают это гораздо быстрее своих сородичей на механических
конечностях. Тем не менее первые имеют низкую проходимость и не способны ездить по ступенькам и ухабам. Робот α-WaLTR взял лучшее от обоих типов благодаря трансформирующимся
колёсам.

Робот

При движении по ровной
местности α-WaLTR использует четыре колеса с резиновыми протекторами. Как только
на пути появляется лестница или каменистая местность с препятствиями, колёса трансформируются
в зубчатую систему из трёх частей, способную передвигаться там, где быстрым
механизмам не проехать. Инженеры планируют оснастить робота полностью
автономным алгоритмом, который будет переключаться между режимами
самостоятельно в зависимости от окружающих условий.

«В то время как в
настоящее время основное внимание уделяется оборонным и другим военным
приложениям, адаптируемые мобильные роботы могут применяться во многих других
областях, таких как космос, бытовые услуги, наблюдение и сельское хозяйство», —
делятся планами инженеры.

Исследователи уверяют,
что действующий прототип будет готов к февралю следующего года.

Источник: newatlas.com

Поделиться ссылкой: