19.06.2021

Слепой двуногий робот научился ходить по лестницам [ВИДЕО]

Слепой двуногий робот научился ходить по лестницам [ВИДЕО]

Специалисты компании Agility Robotics научили двуногого робота передвигаться
по лестнице. Подобным уже мало кого удивить, ведь машины той же Boston Dynamics давно умеют вещи и поинтереснее, но в этом случае устройство полагалось не на камеры, а на проприоцепцию.

[embedded content]

Существующие роботы для хождения по ступенькам используют
камеры и различные датчики, чтобы сканировать окружение. Однако такая технология не всегда эффективна. Особенно тяжело машинам приходится в тёмное время суток, когда необходимо преодолевать незнакомые препятствия. Исследователи
из Университета штата Орегон использовали метод двойного обучения. Вначале
устройство тренировалось на виртуальном симуляторе, основанном на методике
подкрепления, а после училось ходить в реальном мире.

[embedded content]

Робот не имеет камер и полагается на так называемое телесное
осознание или проприоцепцию, что напоминает органы чувств у человека. Такой подход
будет эффективен при недостаточном освещении, в тумане и многих других сложных
условиях. Эксперименты подтвердили, что механизм способен справляться с задачей
с точностью до 80% при подъёме и до 100% в момент спуска по лестнице. Также робот
неплохо себя чувствует во время преодоления бордюров, брёвен и другого неровного
рельефа.

Следующим шагом будет добавление компьютерного зрения, что
должно значительно улучшить результаты.

Источник: engadget.com

Поделиться ссылкой: