17.04.2021

Роботизированный экзоскелет с ИИ и камерами

Канадские
инженеры сконструировали необычный экзоскелет. Он не только готов вернуть людям возможность передвижения, но и способен сделать это
самостоятельно благодаря возможности видеть окружение и искусственному интеллекту.

Экзоскелет

По
словам исследователей, десятки разработчиков экзоскелетов делают упор на
плавность движений, при этом управление происходит при помощи смартфонов или
джойстиков. Это неудобно и сложно, поскольку сильно отвлекает внимание и
снижает реакцию во время ходьбы. Команда инженеров из Университета Ватерлоо создала
проект под названием ExoNet. Он включает обычный экзоскелет с интегрированном
машинным зрением, что позволит передать контроль умному алгоритму.

Экзоскелет

Разработчики
уверяют, что в ходе длительного обучения ИИ научился имитировать ходьбу
здоровых людей. Он изучает окружающий мир, постоянно подстраиваясь под
изменения в реальном времени, а коррекция движений может производиться быстрее,
чем при помощи других управляющих элементов.

«Наш подход к контролю не обязательно требует
человеческого мышления. Подобно автономным
автомобилям, которые ездят сами, мы разрабатываем автономные экзоскелеты и
протезы ног, которые ходят сами по себе», — заявляют исследователи.

На
следующем этапе ExoNet научится подниматься по лестницам, избегать препятствий и
улучшит алгоритм принятия решений и других действий на основе анализа текущего
движения пользователя и особенностей местности.

Источник: eurekalert.org

Поделиться ссылкой: