Представлена роботизированная система Coinbot для взаимодействия с объектами непостоянной формы. В разработке участвовали «Сбер» и Microsoft Researh.
Источник изображения: Хабр
Особенностью данного проекта, который смогла реализовать исследовательская группа «Лаборатории робототехники Сбера» совместно с командой Microsoft Research, является базирование на основе искусственного интеллекта. Благодаря нейросетям, алгоритм научился перемещать при помощи роботизированной установки мешки с монетами весом до 6 кг. Как оказалось, такая задача довольно сложна для компьютера, так как в отличия от твёрдых тел, мешки с грузом имеют непостоянную форму. А во время переноски они могут менять центр тяжести, за счёт колебаний. Поэтому компьютер вынужден каждый раз заново распознавать положение отдельных мешков (так как они могут располагаться случайным образом), высчитывать траекторию подхода, чтобы можно было схватить отдельный мешок, переместить его, не задеть тележку и не выронить.
Разработка проходила в три этапа. Сначала сотрудники обоих компаний («Сбер» и Microsoft Research) создали виртуальный симулятор с роботизированной установкой и мешков с монетами. К симуляции мешков была добавлена реалистичная физическая модель (вес, деформация, поведение при изменении положения). После этого к среде симуляции подключили фреймворк машинного обучения. Во время обучения также учитывались подсказки от людей. Как только интеллектуальный агент (алгоритм исполнения задач) был готов, его перенесли уже на физического робота и провели тестирование. Из заявления компании в демонстрационном ролике следует, что система в 95% случаев выполняла успешную выгрузку мешков.
Как считают авторы системы, она поможет освободить людей от механической рутинной работы, а также сможет применяться и в других сферах. Например, в нефтедобыче и что очень важно — спасательных операциях, в ситуациях, где людям приходится нелегко.
Источник:
